西安（ān）安川（chuān）關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP7價格

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效（xiào）率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許（xǔ）慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA